怀孕四个月的时候，胎宝宝已经有了心跳，此时孕妈妈可能会感受到胎动，但这种情况并不是所有的孕妈妈都会遇到，因为个体差异比较大。如果一直没有感受到胎动也不要着急，在妊娠28周前，每周做一次产前检查就可以了；从妊娠28周开始，则每周应做两次产检。 通过B超检查发现胎儿的四肢、躯干、头颅部分是否发育正常，是否存在无脑儿、脑积水、开放性脊柱裂等情况。
除了超声波检查外，还有经腹壁检查（触诊）和分娩时检查（产道检查）。另外，还需要通过测量来评估胎儿宫内生长情况，包括测量双顶径、头围、胸围、腹围以及股骨长度等。 如果发现异常，医生会通过进一步检查明确原因，并根据检查结果进行判断。 对于普通夫妻来说，孕期检查项目更多，时间间隔更短，甚至有时一天之内就需要检查多次。这时，就更需要准爸爸妈妈们在生活、饮食上多加注意，以保证胚胎的健康发育。
融妍宇优质答主一般从怀孕第17周开始，首次感觉到胎动，但有的孕妇较经产妇一般在20周以后才感觉到胎动。怀孕32—34周时，胎动达到高峰，38周开始胎动逐渐减少。一般晚上睡觉前，胎动比较频繁。但每个胎儿的活动多少不一致，差异很大，有的12小时胎动20次，有的30次，但只要胎动有规律、有节奏、力度合适，说明胎儿是正常的。有的胎儿“个性”比较活跃，在外面受到轻微的冲击就表现很大反应（脚踢）来保护母亲和自己，而有的“个性”比较内向，外面受到的冲击，需要加大才能有反应。
有的孕妇可能由于孕周小，医生检查时未触及胎动，可出现胎儿宫内窘迫，也需要进行计数胎动等。
胎儿胎动的频度、强度具有个体差异，故正常胎儿胎动有较大的个体差异，孕妇个体自身胎动可有波动，但变化幅度不大，孕妇能自感区别。如果个体胎动规律发生大幅度变异，则提示可能存在异常情况。一般胎动降低50%以上，持续24小时，为重度变异，超过24小时未感受到胎动，则提示胎动减少。孕妇数胎动至少需间隔4小时，如早晨和晚上各1次，并记录，每周计算平均胎动次数，有助于早发现胎动减少，及时就诊。如果孕妇考虑胎动异常，及时到医院就诊。
